■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形(DXF、ガーバー)、畫像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。
ねじピッチ?長さ、ドライバー回転數(shù)などのねじ締め條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
點塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
點はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
ねじ締めユニット、ねじ供給機を取り付けた例
ディスペンスユニットを取り付けた例
はんだユニットを取り付けた例
JR2202N 2軸 JR2203N 3軸 JR2204N 4軸 |
JR2302N 2軸 JR2303N 3軸 JR2304N 4軸 |
JR2402N 2軸 JR2403N 3軸 JR2404N 4軸 |
JR2502N 2軸 JR2503N 3軸 JR2504N 4軸 |
JR2602N 2軸 JR2603N 3軸 JR2604N 4軸 |
クリーンルーム対応機種 JR2203NCL 3軸 |
型式*1
|
JR2203N (CL)
|
JR2303N
|
JR2403N
|
JR2503N
|
JR2603N
|
|
可動範囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
510×620
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|||
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|||
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
||||
最高速度*2
<PTP駆動> |
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|||
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
||||
最高速度*2
<CP駆動> |
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|||
位置繰り返し精度*3
|
X軸?Y軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
±0.008 (X軸)
±0.01 (Y軸) |
|
Z軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
±0.008
|
||
外形寸法
|
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
320×387×540
|
560×529×649.5
|
584×629×799
|
676×731×799
|
788×731×799
|
本體重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
48
|
型式*1
|
JR2204N(CL)
|
JR2304N
|
JR2404N
|
JR2504N
|
JR2604N
|
|
動作範囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
510×620
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|||
R軸( °)
|
±360
|
|||||
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|||
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
||||
最高速度*2
<PTP駆動> |
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|||
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
||||
R軸(°/sec)
|
600
|
800
|
||||
最高速度*2
<CP駆動> |
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|||
位置繰り返し精度*3
|
X軸?Y軸(mm)
|
±0.01
|
||||
Z軸(mm)
|
±0.01
|
|||||
R軸( °)
|
±0.008
|
|||||
外形寸法
|
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
320×387×655
|
560×529×840
|
584×629×890
|
676×731×890
|
788×731×890
|
本體重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
48
|
*12軸仕様もあります。(仕様につきましては別途お問い合わせください)
*2最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
*3位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
型式
|
クラス100 (0.3)μmの排気流量
|
排気口徑
|
JR2203N-CL
|
20 NL/min
|
クイック継ぎ手 Φ12
|
JR2204N-CL
|
駆動方式
|
パルスモータ駆動
|
制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
|
補間機能
|
3次元直線補間、3次元円弧補間
|
位置教示方式
|
リモートティーチング(JOG)/數(shù)値入力(MDI)
|
ティーチング形態(tài)
|
● ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
● JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション) |
プログラム數(shù)
|
255プログラム
|
ポイント記憶容量*4
|
最大30,000ポイント
|
外部インターフェース
|
RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch (PC専用 COM1) RS232C 2ch (外部機器用 COM2 COM3)(オプション) |
外部入出力
|
I/O-SYS 入力16點/出力16點
I/O-1(オプション) 入力8點/出力8點(リレー出力4點を含む) |
筒易PLC機能
|
100プログラム(1,000ステップ/1プログラム)
|
電源
|
AC90~132V/AC180~250V(単相)
|
消費電力
|
200W
|
*4
|
記憶領域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
|
●CE対応機種もあります。
●仕様については予告無く変更することがあります。 |
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