主な特長
JSシリーズ（ダブルシャフト）
- モデルバリエーション
アーム長250mmから550mmの4モデル - 高い軌跡精度を実現(xiàn)
ダブルシャフトによる安定したCP動作 - クリーンルーム対応
クリーン度クラス10＊に対応（＊Federal Standard 209D）
気密性を高めた構造と、ロボット本體內部から外部へバキュームすることで発塵を防止
ロボット本體は靜電塗裝を施し、Ｚ軸には専用ジャバラが裝備され帯電を防止
JSTHシリーズ（シングルシャフト）
- モデルバリエーション
アーム長350mmから1,000mmの7モデル
JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH（1,000mm)のロングタイプをラインナップ - すっきり配線
中空構造のＺ軸は、先端に取り付けたツールと外部機器との配線の絡みを防止
JS/JSTHシリーズ共通
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意 - カスタマイズ機能
作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能 - 豊富なプログラム數(shù)とポイント數(shù)
プログラム數(shù) 255、ポイント數(shù)30,000（最大） - 簡易シーケンサー
ロボットの動きとは獨立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを內蔵 - 10種類の言語に対応
日本語?英語?ドイツ語?イタリア語?スペイン語?フランス語?韓國語?中國語（簡體字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能 - 表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR-C Points/JR-GLayout
■PCソフト JR-C Points
PCソフト「JR-C Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
ピック＆プレイスをはじめ、塗布等のアプリケーションに対応しています。
塗布仕様
點塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
はんだ仕様
點はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
アプリケーション例
ビック＆プレイス
コンベアトラッキング
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|---|---|---|---|---|---|---|
| JS250 アーム長：250mm |
JS350 アーム長：350mm |
JS450 アーム長：450mm |
JS550 アーム長：550mm |
 (JS350CL) |
JS250CL | JS350CL | ||
| JS450CL | JS550CL | |||
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|---|---|---|---|---|---|---|
| JS350TH アーム長：350mm |
JS450TH アーム長：450mm |
JS550TH(L) アーム長：550mm |
JS650TH アーム長：650mm |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| JS750TH アーム長：750mm |
JS880TH アーム長：880mm |
JS1000TH(L) アーム長：1000mm |
| 機種 | 4軸 | 3軸 | クリーン(CL) 4軸 |
Z300mm(L) 4軸 |
Z500mm(L) 4軸 |
|---|---|---|---|---|---|
| JS250 | ○ | ○ | ○ | - | - |
| JS350 | ○ | ○ | ○ | - | - |
| JS450 | ○ | ○ | ○ | - | - |
| JS550 | ○ | ○ | ○ | - | - |
| JS350TH | ○ | - | - | - | - |
| JS450TH | ○ | - | - | - | - |
| JS550TH | ○ | - | - | ○ | - |
| JS650TH | ○ | - | - | - | - |
| JS750TH | ○ | - | - | - | - |
| JS880TH | ○ | - | - | - | - |
| JS1000TH | ○ | - | - | ○ | ○ |
安全回路、回生抵抗については別途お問合せ下さい。
| JS250 (CL) | JS350 (CL) | JS450 (CL) | JS550 (CL) | ||
| アーム長 | J1（mm） | 100 | 125 | 225 | 325 |
| J2 （mm） | 150 | 225 | |||
| J1+J2 （mm） | 250 | 350 | 450 | 550 | |
| 動作範囲 | J1 ( °) | ±130 | |||
| J2 ( °) | ±145(±135) | ±150 | |||
| Z軸 （mm） | 150 | ||||
| R軸 ( °) | ±360 | ||||
| 最高速度＊１ | J1、J2合成 （mm/sec） | 4,200 | 6,300 | 5,600 | 6,200 |
| Z軸 （mm/sec） | 1,400 | 1,850 | |||
| R軸 （ °/sec） | 1,750 | 1,900 | |||
| 位置繰り返し精度＊２ | J1、J2 合成 （mm） | ±0.01 | ±0.015 | ||
| Z軸 （mm） | ±0.01 | ||||
| R軸 ( °) | |||||
| 本體重量 （kg） | 27 | 28 | 29 | ||
| 制御ボックス重量 （kg） | 20 | ||||
＊１最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
| クリーンルーム対応 | ||||
| 型式 | クラス10(0.3μm) 排気流量 | 排気口徑 | ||
| JS250CL | 180Nl/min (11Nm3/h) | 管の內徑φ19 | ||
| JS350CL | ||||
| JS450CL | ||||
| JS550CL | ||||
※ロボット本體、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米國連邦規(guī)格に基づいています。
| JS350TH | JS450TH | JS550TH(L) | JS650TH | JS750TH | JS880TH | JS1000TH(L) | ||
| アーム長 | J1 （mm） | 125 | 225 | 325 | 300 | 400 | 520 | |
| J2 （mm） | 225 | 350 | 480 | |||||
| J1+J2 （mm） | 350 | 450 | 550 | 650 | 750 | 880 | 1000 | |
| 動作範囲 | J1 ( °) | ±130 | ||||||
| J2 ( °) | ±150 | ±160 | ||||||
| Z軸 （mm） | 200 | 200 (300) |
200 | 200 (300) (500) |
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| R軸 ( °) | ±360 | |||||||
| 最高速度＊１ | J1、J2合成 （mm/sec） | 6,300 | 5,600 | 6,200 | 6,700 | 7,200 | 6,500 | 7,000 |
| Z軸 （mm/sec） | 1,800 | 2,000 | ||||||
| R軸 （ °/sec） | 1,900 | 1,800 | ||||||
| 位置繰り返し精度＊２ | J1、J2 合成 （mm） | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.025 | ||
| Z軸 （mm） | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
| R軸 ( °) | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
| 本體重量 (kg) | 30 | 31 | 32 | 65 | 67 | 68 | 70 | |
| 制御ボックス重量 (kg) | 20 | 27 | ||||||
＊１最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
＊２位置繰り返し精度は、本體溫度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
| 駆動方式 | サーボモータ駆動 |
|---|---|
| 位置検出手段 | アブソリュートエンコーダ |
| 制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
| 補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 |
| 位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)／數(shù)値入力(MDI)/ダイレクトティーチング |
| ティーチング形態(tài) | ?ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング |
| ?JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション） | |
| プログラム數(shù) | 255プログラム |
| ポイント記憶容量＊３ | 最大30,000ポイント |
| 外部インターフェース | RS422 1ch （ティーチングペンダント専用） RS232C 1ch （PC専用COM1） RS232C 2ch （外部機器用COM2、COM3） |
| 外部入出力 | I/O-SYS 入力15點／出力14點 I/O-1 入力18點／出力22點（內4點リレー） I/O-H 入力4點／出力4點（內2點リレー） |
| 電源 | AC180～250V (単相） |
| 消費電力 | 950W (JS250) /1,050W (JS350～JS550)/ 1,900W (JS650～1000) |
| ＊３ | 記憶領域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。 |
|---|---|
| ●仕様については予告無しに変更することがあります。 | |
標準付屬品
- 電源ケーブル
- 取扱説明書(CD-ROM)
オプション品
- ティーチングペンダント
- スイッチボックス
- I/O-SYSケーブル
- I/O-1ケーブル
- I/O-Hケーブル
- PCソフト（JR C-Points） Windows ®2000/XP/7 対応
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公司營業(yè)時間：周一～周五，北京時間【8:30-17:30】
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