充分尊重客戶,以客戶為中心營(yíng)造我們的經(jīng)營(yíng)環(huán)境,客戶的滿意是我們的追求!
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■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡(jiǎn)単操作(ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形(DXF、ガーバー)、畫像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
ピック&プレイスや塗布などのアプリケーションに対応しています。
點(diǎn)塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。
ワークの搬送
塗布ユニットを取り付けたはんだロボット
JSR4403N 3軸 | JSR4404N 4軸 |
項(xiàng)目
|
JSR4403N (3軸)
|
JSR4404N (4軸)
|
|
アーム長(zhǎng)
|
J1アーム(mm)
|
260
|
|
J2アーム(mm)
|
180
|
||
J1+J2(mm)
|
440
|
||
動(dòng)作範(fàn)囲
|
J1アーム( °)
|
±90
|
|
J2アーム( °)
|
±150
|
||
Z軸(mm)
|
100
|
||
R軸( °)
|
-
|
±360
|
|
最大可搬重量(kg)
|
5
|
||
PTP最高速度*1
|
J1、J2合成(mm/sec)
|
1,450
|
|
Z軸(mm/sec)
|
320
|
||
R軸( °/sec)
|
-
|
1,000
|
|
CP最高速度(mm/sec)*1
|
750
|
||
位置繰り返し精度*2
|
X軸?Y軸(mm)
|
±0.02
|
|
Z軸(mm)
|
±0.01
|
||
R軸( °)
|
-
|
±0.02
|
|
本體重量(kg)
|
39
|
40
|
*1最大可搬重量設(shè)定では、最高速度は出ません。
*2位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
駆動(dòng)方式
|
パルスモータ駆動(dòng)
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制御方式
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PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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補(bǔ)間機(jī)能
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3次元直線補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間
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位置教示方式
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リモートティーチング(JOG)/數(shù)値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
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ティーチング形態(tài)
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ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション) |
プログラム數(shù)
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255 プログラム
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ポイント記憶容量*3
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最大 30,000 ポイント
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外部インターフェース
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RS-422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS-232C 1ch (PC専用 COM1) RS-232C 2ch (外部機(jī)器用 COM2, COM3) |
外部入出力
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I/O-SYS 入力:17點(diǎn)/出力:16點(diǎn)
I/O-1 入力:8點(diǎn)/出力:8點(diǎn)(內(nèi)4點(diǎn)リレー) |
電源
|
AC90~132V/AC180~250V (単相)
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消費(fèi)電力
|
200W
|
*3 | 記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。 |
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●仕様については予告無(wú)しに変更することがあります。 |
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