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動(dòng)態(tài)trends
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サーボスカラJS/JSTHシリーズ在中國(guó)特價(jià)直銷
2016-01-11

サーボスカラJS/JSTHシリーズ

主な特長(zhǎng)

JSシリーズ（ダブルシャフト）
  • モデルバリエーション
    アーム長(zhǎng)250mmから550mmの4モデル
  • 高い軌跡精度を?qū)g現(xiàn)
    ダブルシャフトによる安定したCP動(dòng)作
  • クリーンルーム対応
    クリーン度クラス10＊に対応（＊Federal Standard 209D）
    気密性を高めた構(gòu)造と、ロボット本體內(nèi)部から外部へバキュームすることで発塵を防止
    ロボット本體は靜電塗裝を施し、Ｚ軸には専用ジャバラが裝備され帯電を防止
JSTHシリーズ（シングルシャフト）
  • モデルバリエーション
    アーム長(zhǎng)350mmから1,000mmの7モデル
    JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH（1,000mm)のロングタイプをラインナップ
  • すっきり配線
    中空構(gòu)造のＺ軸は、先端に取り付けたツールと外部機(jī)器との配線の絡(luò)みを防止
JS/JSTHシリーズ共通
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機(jī)能
    作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨(dú)自で設(shè)定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
  • 豊富なプログラム數(shù)とポイント數(shù)
    プログラム數(shù) 255、ポイント數(shù)30,000（最大）
  • 簡(jiǎn)易シーケンサー
    ロボットの動(dòng)きとは獨(dú)立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內(nèi)蔵
  • 10種類の言語(yǔ)に対応
    日本語(yǔ)?英語(yǔ)?ドイツ語(yǔ)?イタリア語(yǔ)?スペイン語(yǔ)?フランス語(yǔ)?韓國(guó)語(yǔ)?中國(guó)語(yǔ)（簡(jiǎn)體字）?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能
  •  

PCソフトウェア　JR-C Points/JR-GLayout

■PCソフト JR-C Points
PCソフト「JR-C Points」は、簡(jiǎn)単操作（ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡(jiǎn)単ティーチング

位置やパラメータの設(shè)定だけで簡(jiǎn)単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語(yǔ)を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）

■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

ピック＆プレイスをはじめ、塗布等のアプリケーションに対応しています。

塗布仕様

點(diǎn)塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

はんだ仕様

點(diǎn)はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ビック＆プレイス

コンベアトラッキング

JSシリーズ（ダブルシャフト）

     
JS250
アーム長(zhǎng)：250mm		   JS350
アーム長(zhǎng)：350mm		   JS450
アーム長(zhǎng)：450mm		   JS550
アーム長(zhǎng)：550mm

JSシリーズクリーンルーム対応機(jī)種


(JS350CL)		   JS250CL   JS350CL
 
JS450CL   JS550CL

JSTHシリーズ（シングルシャフト）

     
JS350TH
アーム長(zhǎng)：350mm		   JS450TH
アーム長(zhǎng)：450mm		   JS550TH(L)
アーム長(zhǎng)：550mm		   JS650TH
アーム長(zhǎng)：650mm
       
JS750TH
アーム長(zhǎng)：750mm		   JS880TH
アーム長(zhǎng)：880mm		   JS1000TH(L)
アーム長(zhǎng)：1000mm		    

JS/JSTHシリーズランナップ一覧表

機(jī)種
4軸
3軸
クリーン(CL)
4軸
Z300mm(L)
4軸
Z500mm(L)
4軸
JS250
○
○
○
-
-
JS350
○
○
○
-
-
JS450
○
○
○
-
-
JS550
○
○
○
-
-
JS350TH
○
-
-
-
-
JS450TH
○
-
-
-
-
JS550TH
○
-
-
○
-
JS650TH
○
-
-
-
-
JS750TH
○
-
-
-
-
JS880TH
○
-
-
-
-
JS1000TH
○
-
-
○
○

制御ボックス

安全回路、回生抵抗については別途お問(wèn)合せ下さい。

JSシリーズ

 
JS250 (CL)
JS350 (CL)
JS450 (CL)
JS550 (CL)
アーム長(zhǎng)
J1（mm）
100
125
225
325
J2 （mm）
150
225
J1+J2 （mm）
250
350
450
550
動(dòng)作範(fàn)囲
J1 ( °)
±130
J2 ( °)
±145(±135)
±150
Z軸（mm）
150
R軸 ( °)
±360
最高速度＊１
J1、J2合成（mm/sec）
4,200
6,300
5,600
6,200
Z軸（mm/sec）
1,400
1,850
R軸（ °/sec）
1,750
1,900
位置繰り返し精度＊２
J1、J2 合成（mm）
±0.01
±0.015
Z軸（mm）
±0.01
R軸 ( °)
本體重量（kg）
27
28
29
制御ボックス重量（kg）
20

 

＊１最大可搬質(zhì)量設(shè)定では最高速度は出ません。

＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応
型式
クラス10(0.3μm) 排気流量
排気口徑
 
 
JS250CL
180Nl/min (11Nm3/h)
管の內(nèi)徑φ19
 
 
JS350CL
 
 
JS450CL
 
 
JS550CL
 
 

※ロボット本體、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米國(guó)連邦規(guī)格に基づいています。

JSTHシリーズ

 
JS350TH
JS450TH
JS550TH(L)
JS650TH
JS750TH
JS880TH
JS1000TH(L)
アーム長(zhǎng)
J1 （mm）
125
225
325
300
400
520
J2 （mm）
225
350
480
J1+J2 （mm）
350
450
550
650
750
880
1000
動(dòng)作範(fàn)囲
J1 ( °)
±130
J2 ( °)
±150
±160
Z軸（mm）
200
200
(300)
200
200
(300)
(500)
R軸 ( °)
±360
最高速度＊１
J1、J2合成（mm/sec）
6,300
5,600
6,200
6,700
7,200
6,500
7,000
Z軸（mm/sec）
1,800
2,000
R軸（ °/sec）
1,900
1,800
位置繰り返し精度＊２
J1、J2 合成（mm）
±0.01
±0.015
±0.02
±0.02
±0.025
Z軸（mm）
±0.01
±0.01
R軸 ( °)
±0.01
±0.01
本體重量 (kg)
30
31
32
65
67
68
70
制御ボックス重量 (kg)
20
27

＊１最大可搬質(zhì)量設(shè)定では最高速度は出ません。

＊２位置繰り返し精度は、本體溫度が一定の場(chǎng)合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動(dòng)方式
サーボモータ駆動(dòng)
位置検出手段
アブソリュートエンコーダ
制御方式
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補(bǔ)間機(jī)能
3次元直線補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間
位置教示方式
リモートティーチング(JOG)／數(shù)値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態(tài)
?ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
?JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
プログラム數(shù)
255プログラム
ポイント記憶容量＊３
最大30,000ポイント
外部インターフェース
RS422 1ch （ティーチングペンダント専用）
RS232C 1ch （PC専用COM1）
RS232C 2ch （外部機(jī)器用COM2、COM3）
外部入出力
I/O-SYS 入力15點(diǎn)／出力14點(diǎn)
I/O-1 入力18點(diǎn)／出力22點(diǎn)（內(nèi)4點(diǎn)リレー）
I/O-H 入力4點(diǎn)／出力4點(diǎn)（內(nèi)2點(diǎn)リレー）
電源
AC180～250V (単相）
消費(fèi)電力
950W (JS250) /1,050W (JS350～JS550)/ 1,900W (JS650～1000)

＊３ 記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
●仕様については予告無(wú)しに変更することがあります。

標(biāo)準(zhǔn)付屬品

  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル
  • I/O-1ケーブル
  • I/O-Hケーブル
  • PCソフト（JR C-Points）　Windows ®2000/XP/7　対応

 

 

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