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鵬控機(jī)電金牌代理[日本IAI機(jī)器人系列產(chǎn)品]七折優(yōu)惠
品牌:日本IAI機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào):中型高夾持力夾爪 RCP2-GRHM、大型高夾持力夾爪 RCP2-GRHB、日本IAI細(xì)小型電缸、日本IAI單軸機(jī)械手 ISB/SSPA系列
關(guān)于IAI:
IAI是小型工業(yè)機(jī)械手的制造商,市場(chǎng)份額占業(yè)界首位,IAI憑借齊全的品種,一流的品質(zhì)和周到的服務(wù),受到大型汽車廠商及半導(dǎo)體、電子零部件廠商的青睞。
單軸機(jī)械手ISA升級(jí)版ISB/SSPA系列:
精度、剛性、負(fù)載能力、速度、加減速、所有性能全面提升。
單軸機(jī)械手IS系列的全面升級(jí)更新!
1:精度提升:
1》 重復(fù)定位精度為以往產(chǎn)品的2倍。 提升了導(dǎo)軌的精度、滑塊的運(yùn)動(dòng)直線度達(dá)到了0.015mm/m以下。
以往產(chǎn)品 → ISB系列
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:±0.02mm → ±0.01mm
高精度規(guī)格:±0.01mm → ±0.005mm
2:剛性提升:
1》 追加了加長(zhǎng)滑塊型產(chǎn)品系列。
2》 較以往的同尺寸產(chǎn)品在MC方向的剛性有10%-20%的提升。
3》 追加了鐵質(zhì)基座型產(chǎn)品系列。
4》 *與以往的同等尺寸產(chǎn)品(ISA-LXM)相比,負(fù)載能力提升1.5倍,MC方向剛性提升了34%。
5》*與以往的超大型產(chǎn)品(ISA-WXM)相比,擁有同樣地負(fù)載能力與MC方向剛性,而截面積僅為其60%。
3:簡(jiǎn)易防塵規(guī)格、無塵室對(duì)應(yīng)規(guī)格。
6》 機(jī)型:
7》 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:ISB-ISPB/SSPA系列
8》 簡(jiǎn)易防塵規(guī)格:ISB/ISPDB系列
9》 無塵室對(duì)應(yīng)規(guī)格:ISDCBCR/ISPDBCR/SSPDACR
4:負(fù)載能力,最大行程提升
10》 全系列幾種負(fù)載能力約提升10%。
11》 除中間支持結(jié)構(gòu)型產(chǎn)品以外、最大行程全線延長(zhǎng)。
5:速度,加減速度性能提升
12》 額定速度有0.3G→0.4G、最大加速度有1.0G→1.2G.
13》 最高速度達(dá)到2500mm/s(*)。(*)SSPA導(dǎo)程50mm型
14》 簡(jiǎn)易防塵、無塵室對(duì)應(yīng)規(guī)格的M/L尺寸產(chǎn)品的最高
15》 速度由1000mm/s→1800mm/s!
6:使用更方便
16》 1》AQ封圈標(biāo)準(zhǔn)化。 2》安裝更加自由。
17》 3》滾珠絲桿及導(dǎo)軌的潤(rùn)滑脂更易補(bǔ)充。 4》電纜出現(xiàn)4方向可選。
18》 5》滑塊上設(shè)定了安裝基準(zhǔn)面。 5》預(yù)防了馬達(dá)上方與滑塊上安裝物的干涉
產(chǎn)品名稱: IAI RCP2夾爪型機(jī)械手
關(guān)鍵詞: IAI,IAI電缸,IAI機(jī)械手,RCP2
日本IAI夾爪型電缸R(shí)CP2-GR3LS系列
RCP2-GR3LS
電缸 3 爪夾爪 爪柄型 本
體寬度62mm 脈沖馬達(dá)
■型號(hào)項(xiàng)目 RCP2 ─ GR3LS ─ I ─ 28P ─ 30 ─ 19 ─ P1 ─ □ ─ □
系列 類型 編碼器種類 馬達(dá)種類 減速比 行程 適用控制器 電纜長(zhǎng)度 選項(xiàng)
I:增量型規(guī)格 28P:脈沖馬達(dá) 30 :減速比 19:19度 P1:PCON N:無 SB:軸托架
28 □尺寸 1/30 PSEL P:1m FB:法蘭托架
S:3m
M:5m
X □□:指定長(zhǎng)度
R□□:機(jī)械電纜
>> 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量
型號(hào) 減速比 最大把持力
(N) 行程
(度)
RCP2-GR3LS-I-28P-30-19-P1- ① - ② 30 18 19
注釋:?、?電纜長(zhǎng)度?、?選項(xiàng)
■行程與開閉最高速度 (單位:度/s)
減速比\行程 19 (度)
30 200
* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*
項(xiàng)目 內(nèi)容
驅(qū)動(dòng)方式 蝸桿+ 蝸輪
反復(fù)精度 ±0.01 度
空轉(zhuǎn) 單側(cè)1 度以下(但是利用彈簧對(duì)長(zhǎng)開端進(jìn)行加壓)
重量 0.6kg
使用環(huán)境溫度、濕度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露)
>> 適用控制器
RCP2 系列的驅(qū)動(dòng)軸,可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。
名稱 型號(hào) 特征 最大定位點(diǎn)數(shù) 輸入電源 電源容量
定位型 PCON-C-28PI-NP-2-0 最多可進(jìn)行
512 點(diǎn)定位 512 點(diǎn) DC24V 最大2A
安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型 PCON-CG-28PI-NP-2-0
電磁閥型 PCON-CY-28PI-NP-2-0 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 3 點(diǎn)
脈沖串輸入型(差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器規(guī)格) PCON-PL-28PI-NP-2-0 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 (一)
(開集規(guī)格) PCON-PO-28PI-NP-2-0 開集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型
串行通信型 PCON-SE-28PI-N-0-0 串行通信專用型 64 點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型 RPCON-28P 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專用型 768 點(diǎn)
程序控制型 PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 可進(jìn)行程控操作最大可進(jìn)行2 軸操作 1500 點(diǎn)
品牌 IAI 型號(hào) RCP2-SA6R
功率 240KW 額定電壓 17V
產(chǎn)品認(rèn)證 ISO9001 速度響應(yīng)頻率 230KHz
1:IAI控制器內(nèi)置型ERC2 特點(diǎn):控制器內(nèi)置型是將控制器設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸本體內(nèi)的價(jià)格優(yōu)廉的驅(qū)動(dòng)軸。由于無需設(shè)置控制器的空間,所以能夠?qū)崿F(xiàn)控制盤的小型化。用途:當(dāng)在1臺(tái)裝置上使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)搬送、升降、推出、推壓。 例:汽車后面板的定位。
2:IAI滑塊型RC(P3\P2\A\A2\S2) 特點(diǎn):讓本體上的滑塊前后移動(dòng),進(jìn)行定位,由于內(nèi)置型直線導(dǎo)軌,所以直進(jìn)性優(yōu)異,也能夠?qū)?yīng)偏負(fù)載。馬達(dá)安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、折返3種類型中選擇。用途:直線上的搬送,進(jìn)行產(chǎn)品的拾取放置。例:產(chǎn)品的拾取放置。
3: IAI 拉桿型RC(P2\A\S2) 特點(diǎn):拉桿從本體伸縮,進(jìn)行定位及推壓。導(dǎo)桿方面,可從無導(dǎo)桿、單導(dǎo)桿、雙導(dǎo)桿3種類型中進(jìn)行選擇。馬達(dá)安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、折返3種類型中選擇。用途:工件及推料機(jī)的升降,產(chǎn)品推出(推進(jìn))工件的壓入、嵌合。例:樹脂部件的壓入組裝。
4:IAI 平臺(tái)型、臂桿型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)特點(diǎn):本體上的平臺(tái)及臂桿滑動(dòng),進(jìn)行定位及推壓。由于內(nèi)置直線導(dǎo)軌,所以直進(jìn)性優(yōu)異,也能夠?qū)?yīng)偏負(fù)載。與拉桿型相比,平臺(tái)及臂桿型更容易安裝到設(shè)備上。 用途:工件及推料機(jī)的升降(對(duì)伸出較多的設(shè)備及工件有效),產(chǎn)品推出(推進(jìn)) 例:噴墨打印機(jī)打印頭的升降
5:IAI 夾爪型、旋轉(zhuǎn)型RC(P2\S2) 特點(diǎn):夾爪型也可通過調(diào)整把持力,爪持易損物品。由于旋轉(zhuǎn)型可以作為旋轉(zhuǎn)進(jìn)行360度定位,所以也可以用于像傳送帶那樣向同一方向無限旋轉(zhuǎn)的用途。 用途:夾爪******抓住工件,中心定位旋轉(zhuǎn)*******分度旋轉(zhuǎn)、工件的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。例:使用標(biāo)量機(jī)器人碼放工件。
6: IAI 無塵室專用型RC(P2CR\ACR\S2CR)特點(diǎn):符合清潔度Class10(0.1um)的無塵室對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸。由于不銹鋼密封殼能夠防止本體內(nèi)部發(fā)塵,所以只需要少量真空,就能夠?qū)?yīng)高清潔度。用途:無塵室內(nèi)的搬送、定位。例:放置碟片。
7: IAI防塵、防滴對(duì)應(yīng)型RC(P2W\AW\S2W)特點(diǎn):即使在風(fēng)塵飛舞以及會(huì)被打濕等惡劣環(huán)境下,也能夠使用的對(duì)應(yīng)保護(hù)結(jié)構(gòu)lp65的驅(qū)動(dòng)軸。用途:工作機(jī)械、食品機(jī)械、清洗裝置的搬送、定位構(gòu)造部位。例:噴水進(jìn)給。
8:IAI控制器 特點(diǎn):對(duì)應(yīng)定位、電磁閥控制、脈沖串控制、串行控制、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、程序控制等各種控制方式。用途:簡(jiǎn)單定位******定位、電磁閥控制**控制*******脈沖串、串行通信與周邊設(shè)備同時(shí)控制******現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立控制*******程序控制 IAI產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)抓、夾、推壓(具有定力推壓功能)、拉、旋轉(zhuǎn)、頂,提等動(dòng)作;可以進(jìn)行四、六軸聯(lián)動(dòng),完成復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。 我們只要在IAI產(chǎn)品上裝上一定的夾治具,幾乎可以設(shè)計(jì)任何運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。比如裝上激光頭可以焊接、打標(biāo),裝上噴頭可以噴涂,裝上點(diǎn)膠設(shè)備可以點(diǎn)膠,裝上測(cè)試頭可以測(cè)試電路板,裝上CCD可以進(jìn)行視覺檢測(cè)
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