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品牌：日本IAI機器人
產(chǎn)品型號：中型高夾持力夾爪 RCP2-GRHM、大型高夾持力夾爪 RCP2-GRHB、日本IAI細小型電缸、日本IAI單軸機械手 ISB/SSPA系列
 關(guān)于IAI：
       IAI是小型工業(yè)機械手的制造商，市場份額占業(yè)界首位，IAI憑借齊全的品種，一流的品質(zhì)和周到的服務(wù)，受到大型汽車廠商及半導體、電子

零部件廠商的青睞。
單軸機械手ISA升級版ISB/SSPA系列：
精度、剛性、負載能力、速度、加減速、所有性能全面提升。
  單軸機械手IS系列的全面升級更新！
1：精度提升：
1》  重復定位精度為以往產(chǎn)品的2倍。 提升了導軌的精度、滑塊的運動直線度達到了0.015mm/m以下。
以往產(chǎn)品   →        ISB系列
標準規(guī)格：±0.02mm   →        ±0.01mm
  高精度規(guī)格：±0.01mm   →        ±0.005mm
2：剛性提升：
1》  追加了加長滑塊型產(chǎn)品系列。
2》   較以往的同尺寸產(chǎn)品在MC方向的剛性有10%-20%的提升。
3》  追加了鐵質(zhì)基座型產(chǎn)品系列。
4》  *與以往的同等尺寸產(chǎn)品（ISA-LXM）相比，負載能力提升1.5倍，MC方向剛性提升了34%。
5》*與以往的超大型產(chǎn)品（ISA-WXM）相比，擁有同樣地負載能力與MC方向剛性，而截面積僅為其60%。
3：簡易防塵規(guī)格、無塵室對應(yīng)規(guī)格。
6》     機型：
7》          標準規(guī)格：ISB-ISPB/SSPA系列
8》  簡易防塵規(guī)格：ISB/ISPDB系列
9》  無塵室對應(yīng)規(guī)格：ISDCBCR/ISPDBCR/SSPDACR
4：負載能力，最大行程提升
10》       全系列幾種負載能力約提升10%。
11》     除中間支持結(jié)構(gòu)型產(chǎn)品以外、最大行程全線延長。
   5：速度，加減速度性能提升
12》       額定速度有0.3G→0.4G、最大加速度有1.0G→1.2G.
13》       最高速度達到2500mm/s（*）。（*）SSPA導程50mm型
14》       簡易防塵、無塵室對應(yīng)規(guī)格的M/L尺寸產(chǎn)品的最高
15》       速度由1000mm/s→1800mm/s!
 6：使用更方便
16》        1》AQ封圈標準化。                   2》安裝更加自由。
17》        3》滾珠絲桿及導軌的潤滑脂更易補充。  4》電纜出現(xiàn)4方向可選。
18》        5》滑塊上設(shè)定了安裝基準面。    5》預防了馬達上方與滑塊上安裝物的干涉
產(chǎn)品名稱： IAI RCP2夾爪型機械手
關(guān)鍵詞： IAI,IAI電缸，IAI機械手，RCP2
日本IAI夾爪型電缸RCP2-GR3LS系列 
RCP2-GR3LS  
 電缸　3 爪夾爪　 爪柄型　本
體寬度62mm　 脈沖馬達
 ■型號項目 RCP2 ─ GR3LS ─ I ─ 28P  ─ 30  ─ 19 ─ P1  ─    □ ─   □
  系列   類型 編碼器種類 馬達種類 減速比 行程 適用控制器 電纜長度 選項
        I:增量型規(guī)格 28P:脈沖馬達 30 :減速比 19:19度 P1:PCON N:無 SB:軸托架
          28 □尺寸 1/30   PSEL P:1m FB:法蘭托架
                  S:3m 
                  M:5m 
                  X □□:指定長度 
                  R□□:機械電纜 
>> 驅(qū)動軸規(guī)格
■ 導程與可搬重量
型號 減速比 最大把持力
（N） 行程
（度）
RCP2-GR3LS-I-28P-30-19-P1- ① - ② 30 18 19
注釋：　① 電纜長度?、?選項
■行程與開閉最高速度 （單位：度/s）
減速比\行程 19 (度)
30 200
* 驅(qū)動軸規(guī)格*
項目 內(nèi)容
驅(qū)動方式 蝸桿+ 蝸輪
反復精度 ±0.01 度
空轉(zhuǎn) 單側(cè)1 度以下（但是利用彈簧對長開端進行加壓）
重量 0.6kg
使用環(huán)境溫度、濕度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）
>> 適用控制器
RCP2 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
名稱 型號 特征 最大定位點數(shù) 輸入電源 電源容量
定位型 PCON-C-28PI-NP-2-0 最多可進行
512 點定位 512 點 DC24V 最大2A
安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型 PCON-CG-28PI-NP-2-0    
電磁閥型 PCON-CY-28PI-NP-2-0 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 3 點  
脈沖串輸入型（差動線驅(qū)動器規(guī)格） PCON-PL-28PI-NP-2-0 差動線驅(qū)動器對應(yīng)脈沖串輸入型 （一）  
（開集規(guī)格） PCON-PO-28PI-NP-2-0 開集對應(yīng)脈沖串輸入型   
串行通信型 PCON-SE-28PI-N-0-0 串行通信專用型 64 點  
現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型 RPCON-28P 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專用型 768 點  
程序控制型 PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 可進行程控操作最大可進行2 軸操作 1500 點  
品牌 IAI 型號 RCP2-SA6R
功率 240KW 額定電壓 17V
產(chǎn)品認證 ISO9001  速度響應(yīng)頻率 230KHz
1：IAI控制器內(nèi)置型ERC2  特點：控制器內(nèi)置型是將控制器設(shè)于驅(qū)動軸本體內(nèi)的價格優(yōu)廉的驅(qū)動軸。由于無需設(shè)置控制器的空間，所以能夠?qū)崿F(xiàn)控制

盤的小型化。用途：當在1臺裝置上使用多個驅(qū)動軸時搬送、升降、推出、推壓。 例：汽車后面板的定位。          
2：IAI滑塊型RC(P3\P2\A\A2\S2)  特點：讓本體上的滑塊前后移動，進行定位，由于內(nèi)置型直線導軌，所以直進性優(yōu)異，也能夠?qū)?yīng)偏負載。馬達

安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、折返3種類型中選擇。用途：直線上的搬送，進行產(chǎn)品的拾取放置。例：產(chǎn)品的拾取放置。
3: IAI 拉桿型RC(P2\A\S2)     特點：拉桿從本體伸縮，進行定位及推壓。導桿方面，可從無導桿、單導桿、雙導桿3種類型中進行選擇。馬達安裝

方法可在聯(lián)軸器、直接、折返3種類型中選擇。用途：工件及推料機的升降，產(chǎn)品推出（推進）工件的壓入、嵌合。例：樹脂部件的壓入組裝。
4：IAI 平臺型、臂桿型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)特點：本體上的平臺及臂桿滑動，進行定位及推壓。由于內(nèi)置直線導軌，所以直進性優(yōu)異，也能夠

對應(yīng)偏負載。與拉桿型相比，平臺及臂桿型更容易安裝到設(shè)備上。 用途：工件及推料機的升降（對伸出較多的設(shè)備及工件有效），產(chǎn)品推出（推進

） 例：噴墨打印機打印頭的升降
5：IAI 夾爪型、旋轉(zhuǎn)型RC（P2\S2）  特點：夾爪型也可通過調(diào)整把持力，爪持易損物品。由于旋轉(zhuǎn)型可以作為旋轉(zhuǎn)進行360度定位，所以也可以用

于像傳送帶那樣向同一方向無限旋轉(zhuǎn)的用途。 用途：夾爪******抓住工件，中心定位旋轉(zhuǎn)*******分度旋轉(zhuǎn)、工件的旋轉(zhuǎn)、移動。例：使用標量機器

人碼放工件。
6: IAI 無塵室專用型RC(P2CR\ACR\S2CR)特點：符合清潔度Class10(0.1um)的無塵室對應(yīng)驅(qū)動軸。由于不銹鋼密封殼能夠防止本體內(nèi)部發(fā)塵，所以只

需要少量真空，就能夠?qū)?yīng)高清潔度。用途：無塵室內(nèi)的搬送、定位。例：放置碟片。
 7: IAI防塵、防滴對應(yīng)型RC(P2W\AW\S2W)特點：即使在風塵飛舞以及會被打濕等惡劣環(huán)境下，也能夠使用的對應(yīng)保護結(jié)構(gòu)lp65的驅(qū)動軸。用途：工

作機械、食品機械、清洗裝置的搬送、定位構(gòu)造部位。例：噴水進給。
8：IAI控制器　特點：對應(yīng)定位、電磁閥控制、脈沖串控制、串行控制、現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、程序控制等各種控制方式。用途：簡單定位******定位、電磁閥

控制**控制*******脈沖串、串行通信與周邊設(shè)備同時控制******現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)獨立控制*******程序控制 IAI產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)抓、夾、推壓（具有定力推壓

功能）、拉、旋轉(zhuǎn)、頂，提等動作；可以進行四、六軸聯(lián)動，完成復雜的空間運動。  我們只要在IAI產(chǎn)品上裝上一定的夾治具，幾乎可以設(shè)計任何

運動控制設(shè)備。比如裝上激光頭可以焊接、打標，裝上噴頭可以噴涂，裝上點膠設(shè)備可以點膠，裝上測試頭可以測試電路板，裝上CCD可以進行視覺

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