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南京鵬控機電設(shè)備有限公司,一個不斷追求專業(yè)化的公司 http://www.hengntech.cn 電話:025-58860935、85355355、58850162、58850165 傳真:025-58575593 感謝新老客戶關(guān)愛與支持!友誼、共享、感恩!
種類
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CAST-PR3
(Aカード) |
CAST-AS4(ROBOKIDS)
(RKカード) |
塗布
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?
|
?
|
はんだ
|
?
|
?
|
ねじ締め
|
×
|
?
|
セミプログラマブル
|
?
|
?
|
セミプログラマブルⅡ
|
?
|
?
|
ポイントデータ保存
|
?
|
?
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CAST-AS4 2軸/3軸/4軸 | CAST-PR3 2軸/3軸/4軸 |
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CAST-AS4
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|||
2軸
|
3軸
|
4軸
|
||
動作範(fàn)囲
|
X軸(mm)
|
250
|
||
Y軸(mm)
|
210
|
|||
Z軸(mm)
|
-
|
70
|
||
R軸( °)
|
-
|
-
|
±360
|
|
最大可搬重量
|
X軸(kg)
|
7
|
-
|
-
|
Y軸(kg)
|
7
|
|||
Z軸(kg)
|
-
|
3.5
|
-
|
|
R軸(kg)
|
-
|
-
|
2
|
|
最高速度*1
|
X軸(mm/sec)
|
600
|
600
|
600
|
Y軸(mm/sec)
|
600
|
|||
Z軸(mm/sec)
|
-
|
150
|
100
|
|
R軸(°/sec)
|
-
|
-
|
630
|
|
位置繰り返し精度*2
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
||
Z軸(mm)
|
-
|
±0.02
|
±0.02
|
|
R軸( °)
|
-
|
-
|
±0.05
|
|
外形寸法
|
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
320×300×372
|
320×300×450
|
320×300×435
|
本體重量(kg)
|
標(biāo)準(zhǔn)
|
13.5
|
16
|
17
|
*1 | 最大可搬質(zhì)量の場合、最高速度は出ません。 |
---|---|
*2 | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
CAST-PR3
*1 | 最大可搬質(zhì)量の場合、最高速度は出ません。 |
---|---|
*2 | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
|
CAST-MR4
|
CAST-CR3
|
|
動作範(fàn)囲
|
X軸(mm)
|
200
|
350
|
Y軸(mm)
|
210
|
350
|
|
Z軸(mm)
|
70
|
100
|
|
最大可搬重量
|
Y軸(kg)
|
7
|
10
|
最高速度*1
|
X軸(mm/sec)
|
600
|
700
|
Y軸(mm/sec)
|
600
|
700
|
|
Z軸(mm/sec)
|
150
|
300
|
|
位置繰り返し精度*2
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
|
Z軸(mm)
|
±0.02
|
||
外形寸法
|
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
329×380×587
|
610×582×698
|
本體重量(kg)
|
20
|
47
|
|
電源電圧
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単相100~120V, 200~240V±10% 50/60Hz
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||
供給エア圧力*3
|
0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
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||
エア消費量*4
|
200N?/l/min
|
-
|
|
スピンドル定格回転數(shù)
|
40,000r/min
|
-
|
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対応基板サイズ(mm)
|
155x195
|
307.5x350
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*1 | 最大可搬重量設(shè)定では最高速度は出ません。 |
---|---|
*2 | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
*3 | 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。 |
*4 | 數(shù)量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。 |
駆動方式
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パルスモータ駆動
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制御方式
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PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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ティーチング形態(tài)
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ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング(オプション) |
プログラム方式
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フルオープン:ロボット言語LUNAで記述
Aカード(オプション):標(biāo)準(zhǔn)ソフトを供給 RKカード(オプション):標(biāo)準(zhǔn)ソフトを供給 |
プログラム容量
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フルオープン:計176KB
Aカード(オプション):最大40作業(yè)プログラム*1 RKカード(オプション):最大40作業(yè)プログラム*1 |
ポイントデータ記憶容量
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フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント
Aカード(オプション):最大2,500ポイント RKカード(オプション):最大2,500ポイント |
マルチタスク
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LUNAタスク:9タスク(動作1本、周辺8本)
システムタスク:1タスク PLCタスク:1タスク |
外部入出力
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フルオープン:各40點
Aカード*2(オプション):各22點 RKカード*2(オプション):各22點 |
外部インターフェース
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RS232C:汎用1系統(tǒng)*3
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電源電圧
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単相100~120V 、200~240V±10% 50/60Hz
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消費電力
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300W, 400W(CAST-MR4のみ)
|
*1
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作業(yè)プログラムとは、ポイント數(shù)および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大數(shù)が異なります。 |
---|---|
*2 | Aカード、RKカードはカードにより使用できる點數(shù)が違います。 |
*3 | CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。 |
● 仕様については予告無しに変更することがあります。 |
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