IAI產(chǎn)品按它的應(yīng)用領(lǐng)域區(qū)分為:
1:IAI控制器內(nèi)置型ERC2
特點(diǎn):控制器內(nèi)置型是將控制器設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸本體內(nèi)的價(jià)格優(yōu)廉的驅(qū)動(dòng)軸。由于無(wú)需設(shè)置控制器的空間,所以能夠?qū)崿F(xiàn)控制盤的小型化。
用途:當(dāng)在1臺(tái)裝置上使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)搬送、升降、推出、推壓。
例:汽車后面板的定位。
2:IAI滑塊型RC(P3\P2\A\A2\S2)
特點(diǎn):讓本體上的滑塊前后移動(dòng),進(jìn)行定位,由于內(nèi)置型直線導(dǎo)軌,所以直進(jìn)性優(yōu)異,也能夠?qū)?yīng)偏負(fù)載。馬達(dá)安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、折
返3種類型中選擇。
用途:直線上的搬送,進(jìn)行產(chǎn)品的拾取放置。
例:產(chǎn)品的拾取放置。
3: IAI 拉桿型RC(P2\A\S2)
特點(diǎn):拉桿從本體伸縮,進(jìn)行定位及推壓。導(dǎo)桿方面,可從無(wú)導(dǎo)桿、單導(dǎo)桿、雙導(dǎo)桿3種類型中進(jìn)行選擇。馬達(dá)安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、
折返3種類型中選擇。
用途:工件及推料機(jī)的升降,產(chǎn)品推出(推進(jìn))工件的壓入、嵌合。
例:樹(shù)脂部件的壓入組裝。
4:IAI 平臺(tái)型、臂桿型、扁平型RC(P3\A2|A\S2)
特點(diǎn):本體上的平臺(tái)及臂桿滑動(dòng),進(jìn)行定位及推壓。由于內(nèi)置直線導(dǎo)軌,所以直進(jìn)性優(yōu)異,也能夠?qū)?yīng)偏負(fù)載。與拉桿型相比,平臺(tái)及臂桿型
更容易安裝到設(shè)備上。
用途:工件及推料機(jī)的升降(對(duì)伸出較多的設(shè)備及工件有效),產(chǎn)品推出(推進(jìn))
例:噴墨打印機(jī)打印頭的升降
5:IAI 夾爪型、旋轉(zhuǎn)型RC(P2\S2)
特點(diǎn):夾爪型也可通過(guò)調(diào)整把持力,爪持易損物品。由于旋轉(zhuǎn)型可以作為旋轉(zhuǎn)進(jìn)行360度定位,所以也可以用于像傳送帶那樣向同一方向無(wú)限
旋轉(zhuǎn)的用途。
用途:夾爪******抓住工件,中心定位
旋轉(zhuǎn)*******分度旋轉(zhuǎn)、工件的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。
例:使用標(biāo)量機(jī)器人碼放工件。
6: IAI 無(wú)塵室專用型RC(P2CR\ACR\S2CR)
特點(diǎn):符合清潔度Class10(0.1um)的無(wú)塵室對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸。由于不銹鋼密封殼能夠防止本體內(nèi)部發(fā)塵,所以只需要少量真空,就能夠?qū)?yīng)高清
潔度。
用途:無(wú)塵室內(nèi)的搬送、定位。
例:放置碟片。
7: IAI防塵、防滴對(duì)應(yīng)型RC(P2W\AW\S2W)
特點(diǎn):即使在風(fēng)塵飛舞以及會(huì)被打濕等惡劣環(huán)境下,也能夠使用的對(duì)應(yīng)保護(hù)結(jié)構(gòu)lp65的驅(qū)動(dòng)軸。
用途:工作機(jī)械、食品機(jī)械、清洗裝置的搬送、定位構(gòu)造部位。
例:噴水進(jìn)給。
8:IAI控制器
特點(diǎn):對(duì)應(yīng)定位、電磁閥控制、脈沖串控制、串行控制、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、程序控制等各種控制方式。
用途:簡(jiǎn)單定位******定位、電磁閥控制
自由控制*******脈沖串、串行通信
與周邊設(shè)備同時(shí)控制******現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
獨(dú)立控制*******程序控制
IAI產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)抓、夾、推壓(具有定力推壓功能)、拉、旋轉(zhuǎn)、頂,提等動(dòng)作;可以進(jìn)行四、六軸聯(lián)動(dòng),完成復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。