主な特長
- 簡単ティーチング
- 充実した塗布プログラム
點(diǎn)塗布や線塗布の他に塗りつぶし（矩形や円）の作業(yè)を簡単にティーチング
- 塗布欠けのない線塗布
塗布開始前、塗布終了後に待ち?xí)r間を設(shè)定することにより開始點(diǎn)?終了點(diǎn)の塗布欠けを防止
- 捨て打ち機(jī)能
塗布剤を好きな時(shí)に吐出させる「捨て打ちスイッチ」を裝備
捨て打ちを周期ごとに繰り返す「自動(dòng)捨て打ち」が可能
- ノズル交換時(shí)の自動(dòng)位置調(diào)整ニードルアジャスタ(オプション)を使用
ノズル交換後のノズル先端位置と予め取り込んでおいた基準(zhǔn)位置との差を計(jì)測(cè)し、その変化量を作業(yè)位置へ反映
- 畫面表示は10種類の言語に対応
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓國語、中國語（簡體字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
- 表示単位切替
座標(biāo)値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout
■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設(shè)定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
ディスペンス専用
ディスペンスユニットを取り付けるだけで接著剤の塗布作業(yè)や充填作業(yè)を行うディスペンスロボットとして使用できます。
 |
|
 |
JR-V2203
可動(dòng)範(fàn)囲：X軸?Y軸?Z軸200x200x50(mm) |
|
JR-V2303
可動(dòng)範(fàn)囲：X軸?Y軸?Z軸300x320x50(mm) |
|
|
JR-V2203
|
JR-V2303
|
|
動(dòng)作範(fàn)囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
|
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
5
|
|
ツール(kg)
|
2
|
|
最高速後
＜PTP駆動(dòng)＞＊1
|
X?Y軸(mm/sec)
|
500
|
|
Z軸(mm/sec)
|
200
|
|
最高速度
＜ＣＰ駆動(dòng)＞＊1
|
X?Y?Z合成(mm/sec)
|
|
位置繰り返し精度＊2
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
|
Z軸(mm)
|
|
外形寸法
|
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
|
320×364×549
|
560×511×609
|
|
本體重量(kg)
|
17
|
30
|
＊１最大可搬質(zhì)量の場(chǎng)合、最高速度は出ません。
＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
|
駆動(dòng)方式
|
パルスモータ駆動(dòng)
|
|
制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
|
|
補(bǔ)間機(jī)能
|
3次元直線、３次元円弧補(bǔ)間
|
|
位置教示方式
|
リモートティーチング（JOG)、數(shù)値入力(MDI)
|
|
ティーチング形態(tài)
|
● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
|
|
プログラム數(shù)
|
255プログラム
|
|
ポイント記憶容量＊３
|
最大30,000ポイント
|
|
外部インターフェース
|
ティーチングペンダント専用(RS422)
PC専用(RS232C)
|
|
外部入出力
|
I/O-SYS 入力8點(diǎn)/出力 8點(diǎn)
I/O-DSP 入力1點(diǎn)/出力2點(diǎn)?。▋?nèi)1點(diǎn)リレー）
|
|
簡易PLC機(jī)能
|
100プログラム (1,000ステップ/1プログラム）
|
|
電源
|
AC90～132V/ AC180～250V （単相）
|
|
消費(fèi)電力
|
150W
|
|
＊３記憶領(lǐng)域が共有のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數(shù)は減少します。
|
|
●仕様については予告無しに変更することがあります。
|
標(biāo)準(zhǔn)付屬品
· 電源ケーブル
· 取扱説明書（CD-ROM）
オプション品
· ティーチングペンダント
· ニードルアジャスタ2
· I/O-SYSコネクタ
· I/O-DSPコネクタ
· PCソフト（JR C-Points） Windows ®2000/XP/7 対応
不良信息舉報(bào)
傳播文明
誠信網(wǎng)站
網(wǎng)絡(luò)110
蘇公網(wǎng)安備 32011102010170號(hào)